全套人形机器人训练营
全套人形机器人训练营是什么资源？
这是一份教程课程资源。系统全面的技能提升课程，内容由浅入深，理论结合实战，适合零基础学员和进阶学习者，帮助你快速掌握核心技能。
| 参数 | 详情 |
|---|---|
| 文件数量 | 383个 |
| 资源格式 | 高清视频课程 |
| 资源类型 | 教程课程 |
谁需要这份教程课程资源？
零基础学员、进阶学习者、职业技能提升者
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这份资源包含哪些具体内容？
该资源为高清视频课程，共383个文件
├── 人形机器人入门 │ ├── H1人形机器人手臂自由度介绍.mp4 │ ├── H1人形机器人整体结构详细介绍.mp4 │ ├── 人形机器人丝杆篇1.mp4 │ ├── 人形机器人丝杆篇2.mp4 │ ├── 人形机器人关节模组拆解分析.mp4 │ ├── 人形机器人关节模组运动和可视化介绍（两级行星减速机+无框电机）.mp4 │ ├── 人形机器人决策，大脑和小脑介绍.mp4 │ ├── 人形机器人减速器介绍.mp4 │ ├── 人形机器人减速器和丝杆篇.mp4 │ ├── 人形机器人发展史1495-2025.mp4 │ ├── 人形机器人感知传感器和主要结构介绍.mp4 │ ├── 人形机器人感知传感器篇.mp4 │ ├── 人形机器人控制电机介绍.mp4 │ ├── 人形机器人材料介绍.mp4 │ ├── 人形机器人灵巧手介绍.mp4 │ ├── 人形机器人电机介绍.mp4 │ ├── 人形机器人电池包介绍.mp4 │ ├── 人形机器人编码器介绍.mp4 │ ├── 人形机器人轴承介绍.mp4 │ ├── 全球十大机器人介绍2024年.mp4 │ ├── 宇树人形机器人G1-9.9万版本BOM拆解.jpg │ └── 宇树机器人产业链图谱.jpg ├── 人形机器人开发训练营 │ ├── DAY1 下 认识宇树人形机器人 G1（软件部分） │ │ ├── DAY1 下 认识宇树人形机器人 G1（软件部分）课件.pdf │ │ ├── unitree_ros2_foxy.zip │ │ ├── unitree_ros2_humble.zip │ │ └── unitree_sdk2.zip │ ├── DAY2 上 ROS 开发框架 C++ │ │ ├── DAY2 上 ROS 开发框架 C++ .pdf │ │ ├── keyboard_ws.zip │ │ └── ros2_humble.tar │ ├── DAY2 下 ROS 开发框架 Python │ │ ├── cyclonedds.zip │ │ ├── DAY2 下 ROS 开发框架 Python .pdf │ │ └── unitree_sdk2_python.zip │ ├── DAY3 上 RealSense深度相机驱动与应用 │ │ ├── DAY3 上 RealSense深度相机驱动与应用.pdf │ │ └── yolov10.zip │ ├── DAY3 下 Mid360激光雷达驱动与应用 │ │ ├── DAY3 下 Mid360激光雷达驱动与应用.pdf │ │ ├── FAST_LIO_ROS2.zip │ │ ├── livox_ros_driver2.zip │ │ └── Livox-SDK2.zip │ ├── DAY4 上 语音识别与交互的原理和操作方法 │ │ ├── DAY4 上 语音识别与交互的原理和操作方法.pdf │ │ └── LLM.zip │ ├── 师资培训资料 │ │ └── 11_20250611深蓝线下-人形机器人师资培训-实践手册_扫描版.pdf │ ├── 2025ROS暑期学校-人形机器人开发训练营-课程表.png │ ├── DAY1 上 认识宇树人形机器人 G1（硬件部分）_实践手册.pdf │ ├── DAY1 上 认识宇树人形机器人 G1（硬件部分） _课件.pdf │ └── DAY4 下 人形机器人学习资源推荐.pdf ├── 人形机器人强化学习入门实践 │ ├── b站人形强化学习入门课程 │ │ └── files │ │ ├── 0-经验分享 │ │ ├── 1-训练 │ │ ├── 2-部署 │ │ ├── 代码 │ │ ├── 文献资料 │ │ ├── 补充0-onnx-sim2sim-pin310 │ │ ├── croPlay_g1_0415.zip │ │ └── u20_pin_matplot.zip │ ├── [1]--1-人形机器人强化学习入门实践.mp4 │ ├── [2]--2-人形强化学习开源的代码.mp4 │ ├── [3]--3-人形机器人研发流程.mp4 │ ├── [4]--4-重点关注的团队.mp4 │ ├── [5]--5-课程资料.mp4 │ ├── [6]--01_isaacGym环境安装.mp4 │ ├── [7]--02.整体介绍.mp4 │ ├── [8]--03.train流程介绍.mp4 │ ├── [9]--04_效果仿真训练日志查看.mp4 │ ├── [10]--05_base_task代码讲解1.mp4 │ ├── [11]--06_base_task代码讲解2.mp4 │ ├── [12]--07_配置参数讲解.mp4 │ ├── [13]--08_legged_robot代码讲解1.mp4 │ ├── [14]--09_legged_robot代码讲解2.mp4 │ ├── [15]--10_reward代码讲解.mp4 │ ├── [16]--11_urdf讲解.mp4 │ ├── [17]--12_碰撞模型修改.mp4 │ ├── [18]--13_新建环境解决训练问题.mp4 │ ├── [19]--14_修改pd控制参数.mp4 │ ├── [20]--15_新训练机器人仿真效果.mp4 │ ├── [21]--1-sw导urdf.mp4 │ ├── [22]--2-docker使用.mp4 │ ├── [23]--3-docker摆腿轨迹可视化.mp4 │ ├── [24]--4-部署站立和摆腿仿真.mp4 │ ├── [25]--5-onnx与pd控制.mp4 │ ├── [26]--6-部署-域随机化和噪音.mp4 │ ├── [27]--7-部署小技巧.mp4 │ ├── [28]--8-pin310可视化.mp4 │ ├── [29]--9-部署问题.mp4 │ ├── [30]--附录-摩擦域随机化是否生效.mp4 │ └── [31]--附录2-首先注意检查模型文件.mp4 ├── 人形机器人系统课程 │ ├── 1章：人形机器人技术发展与课程介绍 │ │ ├── 1 实践：G1 机器人仿真环境搭建与运动控制 (1).pdf │ │ ├── 1课程介绍与人形机器人发展历史.mp4 │ │ ├── 2人形机器人的算法研究现状.mp4 │ │ ├── 3G1人形机器人的硬件组成.mp4 │ │ ├── 4G1人形机器人的软件系统.mp4 │ │ ├── 5G1人形机器人足球项目和课程安排.mp4 │ │ ├── 6G1机器人仿真环境搭建与运动控制.mp4 │ │ ├── L1 人形机器人简介与仿真入门 (1).pdf │ │ ├── 【作业代码】robocup_g1.zip │ │ ├── 第一章_代码理解2_房jiax.pdf │ │ ├── 第一章作业-房jiax.pdf │ │ ├── 第一章作业思路分享.pdf │ │ └── 第一章课程涉及到的人形机器人仿真工具和算法进展 (1).pdf │ ├── 2章：基于强化学习的人形机器人行走控制 │ │ ├── 2 实践：训练 G1 人形机器人行走控制强化学习模型（新）.pdf │ │ ├── 7人形机器人双足行走的理论基础.mp4 │ │ ├── 8强化学习原理与PPO算法.mp4 │ │ ├── 9人形机器人双足行走的强化学习训练.mp4 │ │ ├── 10强化学习训练配置文件代码讲解.mp4 │ │ ├── 11人形机器人双足行走Sim2Real.mp4 │ │ ├── 12本章作业：训练G1人形机器人行走控制强化学习模型.mp4 │ │ ├── L2 人形机器人的行走控制 (1).pdf │ │ └── 第二章优秀作业分享-mushuiliu.pdf │ ├── 3章：人形机器人的建图与定位 │ │ ├── 3 实践：宇树 G1 人形机器人激光雷达建图与定位.pdf │ │ ├── 3 实践：宇树 G1 人形机器人激光雷达建图与定位（仿真） (1).pdf │ │ ├── 13建图定位方案与硬件简介.mp4 │ │ ├── 14基于激光雷达的建图方案.mp4 │ │ ├── 15基于激光雷达的定位方案.mp4 │ │ ├── 16基于里程计和Lidar的融合定位.mp4 │ │ ├── 17建图导航作业2代码讲解.mp4 │ │ ├── L3人形机器人的建图与定位 (1).pdf │ │ ├── 作业思路讲解.mp4 │ │ ├── 定位建图开源资料.pdf │ │ └── 第三章作业1作业思路提示 (1).pdf │ ├── 4章：人形机器人的全局路径规划与局部避障 │ │ ├── 4 全局路径规划与局部避障.pdf │ │ ├── 4 实践：基于A星和DWA的路径规划与避障.pdf │ │ ├── 18动态障碍物去除与2D导航图制作.mp4 │ │ ├── 19基于A星的全局路径规划.mp4 │ │ ├── 20基于DWA的局部路径规划.mp4 │ │ ├── 21路径规划在仿真环境的实践.mp4 │ │ ├── 22代码讲解1-仿真环境全局路径规划演示.mp4 │ │ ├── 23代码讲解2-仿真环境局部路径规划演示.mp4 │ │ ├── 24代码讲解3-代码流程讲解.mp4 │ │ └── 人形机器人作业思路讲解-第4章-lzz.pdf │ ├── 5章：基于RealSense的人形机器人感知系统 │ │ ├── 第5课作业 .pdf │ │ ├── 5 基于 RealSense 深度相机的人形机器人感知系统_扫描版.pdf │ │ ├── 5 实践：基于YOLO11的足球、球门、球场标线检测和识别.pdf │ │ ├── 25 RealSense深度相机简介.mp4 │ │ ├── 26 YOLO算法原理.mp4 │ │ ├── 27 ultralytics_YOLO开源简介.mp4 │ │ ├── 28 足球场仿真环境介绍.mp4 │ │ ├── 29 代码讲解 仿真环境加载.mp4 │ │ └── 30 球门和球场标线交点检测与识别.mp4 │ ├── 6章：视觉空间定位及RoboCup仿真足球赛 │ │ ├── 6 实践：RoboCup仿真足球赛.pdf │ │ ├── 6 视觉空间定位及RoboCup仿真足球赛_扫描版.pdf │ │ ├── 31 感知后处理和坐标转换.mp4 │ │ ├── 32 视觉空间定位-特征匹配.mp4 │ │ ├── 33 视觉空间定位-EKF融合.mp4 │ │ ├── 34 实现RoboCup踢球任务.mp4 │ │ ├── 35 代码讲解-RoboCup踢球任务.mp4 │ │ ├── 36 作业.mp4 │ │ └── 第六章作业.mp4 │ └── 7章：大模型赋能人形机器人 │ ├── 7 实践：人形机器人语音交互导航系统.pdf │ ├── 37 大模型赋能人形机器人的实现方式.mp4 │ ├── 38 人形机器人智能语音交互系统搭建.mp4 │ ├── 39 模型服务创建和鉴权信息获取.mp4 │ ├── 40 端上语音交互代码演示.mp4 │ ├── 41 VLN核心概念与发展进程.mp4 │ ├── 42 NaVid核心概念与发展进程.mp4 │ ├── 43 本章作业.mp4 │ ├── L7 大模型赋能人形机器人.pdf │ └── 第七章思路讲解-lzz.7z ├── 具身智能机器人实战 │ ├── 课程 │ │ ├── 1.大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况.mp4 │ │ ├── 2.Docker基本原理与在UMI中的部署.mp4 │ │ ├── 3.ORB-SLAM3环境安装与运行.mp4 │ │ ├── 4.ORB-SLAM3基本原理与核心源码解析.mp4 │ │ ├── 5.扩散策略Diffusion Policy环境安装与运行.mp4 │ │ ├── 6.大模型基础课：AIGC与扩散学习.mp4 │ │ ├── 7.扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解.mp4 │ │ ├── 8.机器人基础课：机器人学与相机标定实战.mp4 │ │ ├── 9.机器人及夹爪硬件配置、环境安装与运行.mp4 │ │ ├── 10. DexCap硬件配置、环境安装与运行.mp4 │ │ └── 11. 学习算法DEXIL详解.mp4 │ └── 资料 │ ├── 1 大模型机器人综述：开源具身智能的发展概况.pdf │ ├── 2 Docker基本原理与在UMI中的部署.pptx │ ├── 3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行 (1).pptx │ ├── 3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行.pptx │ ├── 5 扩散策略Diffusion Policy综述与运行.rar │ ├── 6 大模型基础课：AIGC与扩散学习.pptx │ ├── 7 大模型前沿技术课：扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解.rar │ ├── 8 机器人基础课：机器人学与相机标定实战.pptx │ ├── 9 UMI硬件配置、环境适配与运行.rar │ ├── 10 DexCap硬件配置、环境安装与运行.rar │ ├── 11 学习算法DEXIL详解.pptx │ ├── 2410.18647v1 (1).pdf │ ├── ae4edc4c056858e66d3304a17482d14a_0_1718550615.mp4 │ ├── aruco_config.yaml │ ├── aruco_cubes_letter.pdf │ ├── calib.io_charuco_200x150_8x11_15_11_DICT_4X4.pdf │ ├── diffusion_policy_pcd_wiping_1-14-private.json │ ├── eval_real_o.py │ ├── GPT4Point - A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation.pdf │ ├── https- arxiv.org pdf 2407.01512.pdf │ ├── Isaac Sim.rar │ ├── ORB-SLAM3核心源码解析与升级部署.pptx │ ├── run_slam_pipeline.py │ ├── task_dynamic_tossing.mp4 │ ├── uvc_camera_change.py │ ├── 丁琰-七月在线-分享会(1).pdf │ ├── 大模型机器人线下课.pptx │ └── 夹爪.zip └── 机器人的数值优化 ├── 1-第一章 │ ├── 第一章第一节 │ │ └── L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf │ ├── 第一节 │ │ ├── Matrix Computations.pdf │ │ └── 参考资料.zip │ ├── 6.【视频】Introduction.mp4 │ ├── 7.Convex Sets.mp4 │ ├── 8【视频】High-Order Info of Functions.mp4 │ ├── 9.【视频】Convex Function Property.mp4 │ ├── 10.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 │ ├── 11.【视频】Modified Damped.mp4 │ ├── L1_Instruction.pdf │ ├── L1思路提示.pdf │ ├── 第一章作业.docx │ └── 第一章作业分享-坦克小白.pdf ├── 2-第二章 │ ├── 14：【视频】章节内容介绍.mp4 │ ├── 14【视频】章节内容介绍.mp4 │ ├── 15.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 │ ├── 16.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 │ ├── 17.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 │ ├── 18.【视频】L-BFGS优化算法.mp4 │ ├── 19：【视频】非凸非平滑函数的BFGS优化方法.mp4 │ ├── 20.【视频】线性共轭梯度法.mp4 │ ├── 21.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4 │ ├── 22.【视频】应用：平滑导航路径生成.mp4 │ ├── L2-Hints.pdf │ ├── L2-Instruction.pdf │ ├── L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf │ ├── lec_2_homework.zip │ ├── Project.zip │ └── 第二章作业分享-张翀.pdf ├── 3-第三章约束优化 │ ├── 26.【视频】带约束优化问题的定义.mp4 │ ├── 27.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 │ ├── 28.【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 │ ├── 29.低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 │ ├── 30.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 │ ├── 31.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 │ ├── HW3_20220822_175717.rar │ ├── L3-Instruction.pdf │ ├── L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf │ └── 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf ├── 4-第四章 │ ├── 31.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 │ ├── 32.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4 │ ├── 33.【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 │ ├── 34.【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 │ ├── 37.【视频】锥与对称锥.mp4 │ ├── 38.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4 │ ├── 39.【视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4 │ ├── L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf │ └── L4Homework.pdf ├── 5-第五章 │ ├── 42.【视频】Smoothing Techniques.mp4 │ ├── 43.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 │ ├── 44.【视频】About Linear Solvers.mp4 │ ├── 45.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp4 │ ├── 46.【视频】大作业.mp4 │ └── L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf ├── 1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 └── 机器人中的数值优化开课仪式.pdf ├── 人形机器人入门 │ ├── H1人形机器人手臂自由度介绍.mp4 │ ├── H1人形机器人整体结构详细介绍.mp4 │ ├── 人形机器人丝杆篇1.mp4 │ ├── 人形机器人丝杆篇2.mp4 │ ├── 人形机器人关节模组拆解分析.mp4 │ ├── 人形机器人关节模组运动和可视化介绍（两级行星减速机+无框电机）.mp4 │ ├── 人形机器人决策，大脑和小脑介绍.mp4 │ ├── 人形机器人减速器介绍.mp4 │ ├── 人形机器人减速器和丝杆篇.mp4 │ ├── 人形机器人发展史1495-2025.mp4 │ ├── 人形机器人感知传感器和主要结构介绍.mp4 │ ├── 人形机器人感知传感器篇.mp4 │ ├── 人形机器人控制电机介绍.mp4 │ ├── 人形机器人材料介绍.mp4 │ ├── 人形机器人灵巧手介绍.mp4 │ ├── 人形机器人电机介绍.mp4 │ ├── 人形机器人电池包介绍.mp4 │ ├── 人形机器人编码器介绍.mp4 │ ├── 人形机器人轴承介绍.mp4 │ ├── 全球十大机器人介绍2024年.mp4 │ ├── 宇树人形机器人G1-9.9万版本BOM拆解.jpg │ └── 宇树机器人产业链图谱.jpg ├── 人形机器人开发训练营 │ ├── DAY1 下 认识宇树人形机器人 G1（软件部分） │ │ ├── DAY1 下 认识宇树人形机器人 G1（软件部分）课件.pdf │ │ ├── unitree_ros2_foxy.zip │ │ ├── unitree_ros2_humble.zip │ │ └── unitree_sdk2.zip │ ├── DAY2 上 ROS 开发框架 C++ │ │ ├── DAY2 上 ROS 开发框架 C++ .pdf │ │ ├── keyboard_ws.zip │ │ └── ros2_humble.tar │ ├── DAY2 下 ROS 开发框架 Python │ │ ├── cyclonedds.zip │ │ ├── DAY2 下 ROS 开发框架 Python .pdf │ │ └── unitree_sdk2_python.zip │ ├── DAY3 上 RealSense深度相机驱动与应用 │ │ ├── DAY3 上 RealSense深度相机驱动与应用.pdf │ │ └── yolov10.zip │ ├── DAY3 下 Mid360激光雷达驱动与应用 │ │ ├── DAY3 下 Mid360激光雷达驱动与应用.pdf │ │ ├── FAST_LIO_ROS2.zip │ │ ├── livox_ros_driver2.zip │ │ └── Livox-SDK2.zip │ ├── DAY4 上 语音识别与交互的原理和操作方法 │ │ ├── DAY4 上 语音识别与交互的原理和操作方法.pdf │ │ └── LLM.zip │ ├── 师资培训资料 │ │ └── 11_20250611深蓝线下-人形机器人师资培训-实践手册_扫描版.pdf │ ├── 2025ROS暑期学校-人形机器人开发训练营-课程表.png │ ├── DAY1 上 认识宇树人形机器人 G1（硬件部分）_实践手册.pdf │ ├── DAY1 上 认识宇树人形机器人 G1（硬件部分） _课件.pdf │ └── DAY4 下 人形机器人学习资源推荐.pdf ├── 人形机器人强化学习入门实践 │ ├── b站人形强化学习入门课程 │ │ └── files │ │ ├── 0-经验分享 │ │ ├── 1-训练 │ │ ├── 2-部署 │ │ ├── 代码 │ │ ├── 文献资料 │ │ ├── 补充0-onnx-sim2sim-pin310 │ │ ├── croPlay_g1_0415.zip │ │ └── u20_pin_matplot.zip │ ├── [1]--1-人形机器人强化学习入门实践.mp4 │ ├── [2]--2-人形强化学习开源的代码.mp4 │ ├── [3]--3-人形机器人研发流程.mp4 │ ├── [4]--4-重点关注的团队.mp4 │ ├── [5]--5-课程资料.mp4 │ ├── [6]--01_isaacGym环境安装.mp4 │ ├── [7]--02.整体介绍.mp4 │ ├── [8]--03.train流程介绍.mp4 │ ├── [9]--04_效果仿真训练日志查看.mp4 │ ├── [10]--05_base_task代码讲解1.mp4 │ ├── [11]--06_base_task代码讲解2.mp4 │ ├── [12]--07_配置参数讲解.mp4 │ ├── [13]--08_legged_robot代码讲解1.mp4 │ ├── [14]--09_legged_robot代码讲解2.mp4 │ ├── [15]--10_reward代码讲解.mp4 │ ├── [16]--11_urdf讲解.mp4 │ ├── [17]--12_碰撞模型修改.mp4 │ ├── [18]--13_新建环境解决训练问题.mp4 │ ├── [19]--14_修改pd控制参数.mp4 │ ├── [20]--15_新训练机器人仿真效果.mp4 │ ├── [21]--1-sw导urdf.mp4 │ ├── [22]--2-docker使用.mp4 │ ├── [23]--3-docker摆腿轨迹可视化.mp4 │ ├── [24]--4-部署站立和摆腿仿真.mp4 │ ├── [25]--5-onnx与pd控制.mp4 │ ├── [26]--6-部署-域随机化和噪音.mp4 │ ├── [27]--7-部署小技巧.mp4 │ ├── [28]--8-pin310可视化.mp4 │ ├── [29]--9-部署问题.mp4 │ ├── [30]--附录-摩擦域随机化是否生效.mp4 │ └── [31]--附录2-首先注意检查模型文件.mp4 ├── 人形机器人系统课程 │ ├── 1章：人形机器人技术发展与课程介绍 │ │ ├── 1 实践：G1 机器人仿真环境搭建与运动控制 (1).pdf │ │ ├── 1课程介绍与人形机器人发展历史.mp4 │ │ ├── 2人形机器人的算法研究现状.mp4 │ │ ├── 3G1人形机器人的硬件组成.m
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