
睿慕课-机器人视频课程
睿慕课-机器人视频课程是什么资源?
这是一份教程课程资源。系统全面的技能提升课程,内容由浅入深,理论结合实战,适合零基础学员和进阶学习者,帮助你快速掌握核心技能。
| 参数 | 详情 |
|---|---|
| 资源格式 | 高清视频课程 |
| 资源类型 | 教程课程 |
谁需要这份教程课程资源?
零基础学员、进阶学习者、职业技能提升者
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这份资源包含哪些具体内容?
该资源为高清视频课程
📁 睿慕课-机器人视频课程 📁 17、机器人运动规划 邱强 📁 7、基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教 📁 28、机器人动力学与运动学精讲【第2期】 📁 12、快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架(第二期) 📁 19、移动机器人感知与定位技术 📁 2、移动机器人的系统设计与定位导航 📁 9、伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升 📁 23、面向医疗(假肢与手术机器人)的欠驱动机械手设计与应用 📁 10、ROS移动机器人研发实战 📁 11、机器人动力学参数辨识与控制【第1期】桂凯 📁 18、工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通 📁 21、腿足式机器人(双足&四足)关节驱动器选型以及结构设计介绍 📁 14、面向场地(腿足)机器人的增强型物理交互躯体的设计与应用 📁 26、基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践 📁 13 机械臂抓取从入门到实战 📁 1、基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解 📁 6、轨迹规划和插补算法 📁 25、机器人视觉传感器技术及应用 📁 15、机器人控制器开发实战 📁 27、机器人动力学与运动学精讲【第1期】潘阳 📁 5、高性能伺服驱动系统设计与实践_ 📁 4、机器人通用伺服驱动器的原理与应用 📁 22、ROS机械臂开发实战 📁 20、视觉SLAM从理论到实践 📁 3、机器人控制软件非实时系统组成与实现 📁 16、机器人的运动学、动力学和控制技术 📁 24、深度学习及其在图像领域的应用 📁 8、柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】 📄 3-4 MoveIt如何用起这些ROS模块.mp4 📄 2-3 几何问题2.mp4 📄 3-1 实际机器人4要素.mp4 📄 2-2 几何问题1.mp4 📄 2-1 优化问题和马尔科夫决策过程.mp4 📄 机器人运动规划_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4 📄 3-2 ROS.mp4 📄 3-5 bin-picking和点到点.mp4 📄 3-3 MoveIt!预备知识(ROS模块).mp4 📄 4-1 现状和展望.mp4 📄 1-1 背景.mp4 📄 2-5 深入学习.mp4 📄 2-3 碰撞力矩检测.mp4 📄 1-1 机器人力觉介绍.mp4 📄 2-1 背景介绍.mp4 📄 3-1 背景介绍.mp4 📄 3-4 深入学习和总结.mp4 📄 3-2 开环拖动示教.mp4 📄 2-4 碰撞相关事件.mp4 📄 2-2 碰撞力检测.mp4 📄 3-5 经典答疑.mp4 📄 3-3 闭环拖动示教.mp4 📄 2-1 理论力学回顾.mp4 📄 4-3 抑振方法.mp4 📄 2-2 机器人连杆动力学(上).mp4 📄 5-2 位置控制策略.mp4 📄 5-4 总结与深入学习.mp4 📄 3-4 相关细节(下).mp4 📄 快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架(第二期回看)_学院课回看_睿慕课.mp4 📄 4-8 最小时间规划.mp4 📄 6-5 期末考试答疑.mp4 📄 4-6 速度调节.mp4 📄 3-1 绪论.mp4 📄 【动力学】补充材料.rar 📄 6-2 柔顺控制策略.mp4 📄 4-2 振动来源.mp4 📄 2-5 动力学正问题与逆问题.mp4 📄 5-1 闭环控制.mp4 📄 【动力学】参考资料.rar 📄 【动力学第2期】课件.rar 📄 【动力学第2期】论文.rar 📄 3-6 案例(下).mp4 📄 【动力学第2期】资料.rar 📄 6-1 柔顺与动力学.mp4 📄 4-1 机器人动力学与碰撞检测.mp4 📄 2-4 机器人关节动力学.mp4 📄 2-3 机器人连杆动力学(下).mp4 📄 【动力学第2期】作业.rar 📄 4-7 最优调速规划.mp4 📄 3-7 总结与深入学习.mp4 📄 1-3 机器人动力学的应用.mp4 📄 1-1 机器人控制器的基本框架.mp4 📄 1-4 其他形式的动力学.mp4 📄 6-4 案例:拖动示教.mp4 📄 3-3 相关细节(上).mp4 📄 4-5 常用的轨迹规划算法.mp4 📄 1-2 机器人动力学的作用.mp4 📄 2-6 其他形式的动力学.mp4 📄 5-3 工业控制策略.mp4 📄 1-5 预备知识.mp4 📄 【动力学】作业.rar 📄 【动力学】课件.rar 📄 2-7 总结与深入学习.mp4 📄 6-3 交互力矩获.mp4 📄 3-5 案例(上).mp4 📄 4-4 案例分析.mp4 📄 3-2 系统辨识基础.mp4 📄 2-3 刚体的线速度与角速度.mp4 📄 5-3 动力学系统的分类.mp4 📄 1-1 数学模型的定义与分类.mp4 📄 3-3 速度螺旋与点速度的关系.mp4 📄 4-4 空间惯
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